複雜(zá)的(de)水(shuǐ)文(wén)和(hé)海(hǎi)洋環境決定了(le)↕Ω₽α水(shuǐ)下(xià)是(shì)難以掌控的(de)作( δ&φzuò)戰空(kōng)間(jiān)，也(yě)是(↓&✔↕shì)世界軍事(shì)強國(guó)<∏™競相(xiàng)争奪的(de)重要(yào)戰略領域。随著($zhe)新型水(shuǐ)下(xià)作(zuò)戰概念的(d↔€e)深化(huà)和(hé)水(shuǐ)下(xià)無人(rén)技(®'jì)術(shù)的(de)發展，水(shuǐ)下(xià)無人(rén)裝備在軍、民('§π∞mín)、科(kē)研等方面迅速發展。為(wèi)繼續保持水(shuǐ)下☆ε(xià)優勢，美(měi)海(hǎi)軍積極推進水(shuǐ)下(xià)無人(rén)∞←航行(xíng)器(qì)軍用(yòng)化(huà)、體(t>↕αǐ)系化(huà)發展，加速全球水(shuǐ)下(xià)監聽(tīng∏™)、監視(shì)系統構建、加強戰略前沿水(shuǐ)下(xiε≥₽÷à)預置裝備部署。從(cóng)大(dà)類分(fēn)，無人(rénσφ)水(shuǐ)下(xià)裝備可(kě)以分(fēn)∞ '±為(wèi)無人(rén)航行(xíng)器(qì)水(shu←₽ǐ)下(xià)預置裝備、水(shuǐ)下(xià)監聽(tīng)網等。下(xià)文(wéπ✘≤n)将簡要(yào)綜述國(guó)外(wài)在 UUV無人(rén₩σ )裝備方面的(de)發展規劃，分(fēn)析國(guó)外(w&₽←ài)研究進展并總結發展趨勢。
一(yī)、國(guó)外(wài)UUV 的(de)發展現(xiàn)狀水(shuǐ)下(xià)無人(rén)航行(xíng)器(qì)（U€ UV）也(yě)稱無人(rén)潛航器(qì)，美(měi)海(hǎi)軍将 UUV♦∑φ 定義為(wèi)無人(rén)、自(zì)帶能(néng)源、自(zì)✔£推進、自(zì)主控制(zhì)（預編程或實時(shí)自(zì)适應使命控制(z ↑hì)）或最低(dī)程度監控、無纜（除數(sh ★♠✘ù)據光(guāng)纖）的(de)潛器(qì)；俄羅斯海(hǎi)洋科(kē)學技∏✘≥(jì)術(shù)研究所将 UUV 定義為(wèi)能(néng)夠在預定海(hǎi←γα)域深度範圍內(nèi)，按照(zhào)預編程軌迹航行↔&(xíng)并完成需要(yào)作(zuòβ ↔>)業(yè)的(de)裝有(yǒu)儀器(qì✘↕€λ)設備的(de)潛器(qì)。UUV 起源于 20 世紀 50 年(nián)代末，但(dàn)₩←£±由于技(jì)術(shù)條件(jiàn)限制(zhì)，緻使UUV•©δ發展緩慢(màn)，80 年(nián)代↔™以後，随著(zhe)計(jì)算(suàn)機(jī)性能(néng)的(de'∞→)提升、水(shuǐ)聲通(tōng)信技(j≥↔Ωì)術(shù)的(de)突破，UUV 開(kāi)始具備半自(zì)主控制α (zhì)能(néng)力。21 世紀以來(lái)，伴随著(zhe)智能(néng)算(suàn&&↔€)法的(de)應用(yòng)、海(hǎi)洋↓ ✔資源的(de)探索及軍備競争的(de)需要(yào)，在軍民(mín)科(kē)研領域掀≈←☆起了(le) UUV 研究熱(rè)潮，各種新概念、新方向被提出，U UV 的(de)自(zì)主控制(zhì)水(s♣✔☆huǐ)平得(de)到(dào)進一(yī)φα÷步提高(gāo)，其任務開(kāi)始從(cóng)反水(shuǐ)雷向反潛、水(shuǐ)&"下(xià)偵察、探測與識别等領域擴展。
美(měi)國(guó)是(shì)最早研究、研制(zhì) UUV 且技(jì)術(shù)最先∞≤±¥進的(de)國(guó)家(jiā)，主要(yào)的(de•') UUV 産品有(yǒu)藍(lán)鳍金(jī♠¶ ≠n)槍魚機(jī)器(qì)人(rén)公司的(de) Bluefin系列、WHOI 的(de)≤φ↔α ABE AUV、Ocean server 公司的(de) Iveφ'rAUV 等，軍用(yòng) UUV 的(de)典型型号有₩☆§(yǒu)便攜式的(de) SAHRV、 輕型的(de) SMCM π÷&和(hé)重型的(de) BPAUV（Battlespace Preparatiσ✔π®on AUV）等；歐洲國(guó)家(jiā)在 UUV 的(de)發展上(shàngδ₽↑↕)僅次于美(měi)國(guó)，主要(yào)的(de) UUV ☆∏≠ 産品有(yǒu)挪威的(de) REMUS 系列（交付美(měi)¥£海(hǎi)軍）及 HUGIN 系列、法國(guó)的(de) Alister ♦πφ系列、瑞典的(de)SAAB 系列、英國(guó)的(↕®™↕de) Autosub 系列和(hé) Tailsm ✘↑>an 系列、德國(guó)的(de) seaOtter MK 系列。
UUV 技(jì)術(shù)的(de)發展給海(hǎi)洋作(zuò)戰帶來₽×↔(lái)了(le)革命性變化(huà)，極&∑♦大(dà)擴大(dà)了(le)水(shuǐ)下(xià)戰•↔$場(chǎng)的(de)覆蓋維度。根據近✔♦(jìn)期及未來(lái)水(shuǐ)下(xià)作(zuò)戰需'≈&求，美(měi)海(hǎi)軍在新的(de)主計(jìα↕)劃中賦予 UUV 九大(dà)使命任務，随著(zhe) UUV 服役數(shù)量的(d✔£e)增加，逐漸發展精确打擊、編隊蜂群作(zuò)戰等能(néng)力。
三、國(guó)外(wài)水(shuǐ)下(xià)無人(rén)裝備發展趨勢1、長(cháng)航時(shí)、大(dà)深度方向€γ±延伸深海(hǎi)即深度>1000m的(de)海(hǎi)域，全球海(hǎi)洋的(δ≈∞≈de)90%海(hǎi)域屬于深海(hǎi)海(hδ>ǎi)域，約占地(dì)球表面積的(de) 65%，深海(hǎi¥™♠↓)空(kōng)間(jiān)廣闊，蘊含各種資源和(hé)能(néng)源，具有(yǒu$✘)較大(dà)的(de)戰略意義。大(dà)深度≈σ工(gōng)作(zuò)能(néng)力的(de)新型深海(hǎi)裝備應運而生(shēng)，λ∑∞美(měi)國(guó)的(de)Bluefine-2≈₹≥1 AUV 最大(dà)工(gōng)作(zuò)深度4500 m，REMUS 60βα≥00 可(kě)工(gōng)作(zuò)于 6000 ™∑m 的(de)深海(hǎi)。2、多(duō)類無人(rén)集群協同化(huà)随著(zhe)無人(rén)平台的(de)廣泛應用(yòng)，無人(ré♥↕n)平台向集群化(huà)、智能(néng)化(huà)和(hé)網絡化(huà)方向發展趨勢♠≠日(rì)益明(míng)顯，在網絡中心戰背景下(xià)，以 UUV、 ↕∑水(shuǐ)下(xià)預置裝備、水(shuǐφ ε)下(xià)監聽(tīng)網絡為(wèi)主的(de)多(duō♥)類型水(shuǐ)下(xià)無人(rén)裝備，基于信息共享技(jì)™©術(shù)實現(xiàn)集群協同作(zuò)戰，将成為(wèi)未←">☆來(lái)水(shuǐ)下(xià)攻防體(tǐ)系的(de)重要(yào)組成部分(fε↓ēn)。3、海(hǎi)上(shàng)信息網絡化(huà)海(hǎi)上(shàng)無人(rén)裝備最基礎的(d$<φe)應用(yòng)就(jiù)是(shì)探測，信息共享是(shì)探測數(shù)據效能(φ§∑néng)最大(dà)化(huà)的(de)有(✔¥©yǒu)效途徑，網絡化(huà)是(shì)解決信息共享問(wèn)題的(de)最優方案→≥λ，網絡作(zuò)為(wèi)陸海(hǎi)空(kōng)天網是(shìα¶✔≠)五大(dà)戰略空(kōng)間(jiān)的(de)一(yī)種，因σ÷其無處不(bù)在、高(gāo)效互通(tōng)的(de)特 ¥×✔點，已被廣泛應用(yòng)于軍民(mín)各方面。
