政策支持——車(chē)路(lù)協同行(xíng)業(yè)迎來(lái)重大(<₩× dà)發展

近(jìn)日(rì)，中共中央、國(guóβ∞§$)務院印發的(de)《國(guó)家(jiā)綜合立體(tǐ)交通(tōng)網規劃綱要(yà☆Ω∑βo)》中提出，在未來(lái) 15 年↑δ(nián)，通(tōng)過實現(xià←←βn)北(běi)鬥時(shí)空(kōng)信息服務、交通(tōn¶¥g)運輸感知(zhī)全覆蓋，使我國(gu<>>πó)智能(néng)網聯汽車(chē)(智能‌>€ (néng)汽車(chē)、自(zì)動駕駛、車(chē)路(¥₽>lù)協同)達到(dào)世界先進水(s×≈→←huǐ)平。具體(tǐ)來(lái)說(sh♣&uō)，未來(lái)我國(guó)将推動智能(néng)網聯汽車(chē)與智慧城(chδ↓↕éng)市(shì)協同發展，通(tōng)過建造城(chéng)市(s'₹hì)道(dào)路(lù)、建築、公共設施融合感知(zhī)體(tǐ)系，打造城(chén✘"≠Ωg)市(shì)動靜(jìng)态數(shù)據融為(wèi)一(yī)體(tǐ)的(de)$∞智慧出行(xíng)平台。同時(shí)在細分(fēn)場(chǎng)景，如​•(rú)物(wù)流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、貨運場(c÷βφhǎng)站(zhàn)，其應用(yòng)物(wù)聯網、自(z♠✔ì)動化(huà)技(jì)術(shù)也(  ≥₹yě)将得(de)到(dào)推廣。在智能(néng)網聯汽車(chē)得(d ‌♥e)到(dào)發展同時(shí)，其包含的(de)車(chē)路(l®δù)協同也(yě)将受益。從(cóng)近(jìn)年(nián)來(lái)國(guó)家(jβ≤εiā)不(bù)斷在車(chē)路(lù)協同方面推出政策可(kě)以推斷，♦∏中國(guó)的(de)車(chē)路(lù)協同正式迎來(lái  )了(le)發展的(de)大(dà)時(shí)代！

 一(yī)、何為(wèi)車(chē)路(lù)協>♣'同

車(chē)路(lù)協同即V2X（vehicle-t→£o-everything），通(tōng)過車(chē)輛(liàng)與其他(t★÷α‍ā)車(chē)輛(liàng)，或者是(shì)其他(tā)可(kě)影(y$αεǐng)響車(chē)輛(liàng)的(de)裝π•​ε置進行(xíng)通(tōng)訊，以實現(xiàn)汽車(chē)與道(dào)路(l屶ù)之間(jiān)的(de)信息交互。V2X分(fēn)為(wπ↓☆∑èi)四部分(fēn)，分(fēn)别是≈α(shì)V2N（車(chē)-互聯網）σ©β、V2V（車(chē)-車(chē)）、V2I（車(chē)-基礎設施）、V2P（車(c‌λhē)-行(xíng)人(rén)）。1992年(nián)，美(mě≤" ☆i)國(guó)材料與試驗協會(huì)(ASTM)π>×∏最早提出DSRC（專用(yòng)短(duǎn)距離(lí)通(tōng)信技(jì)術(∞​©↔shù)），這(zhè)是(shì)單向或©≥&雙向、短(duǎn)距離(lí)至中距離(lí)的(¶₹de)無線通(tōng)信信道(dào)，是(shì)V2X的(de)初步發展形态。在功能(nén∞♠g)上(shàng)，DSRC可(kě)以實現(xiàn)在特定小(x♥★ iǎo)範圍內(nèi)(通(tōng)常為(wèi)數(shù)十米)對(duì)高(gā→γαλo)速運動中的(de)目标進行(xíng)識别和(h"™é)雙向通(tōng)信。例如(rú)“車(chē‍σ↑)-路(lù)” 、“車(chē)-車(chē)”♠α雙向通(tōng)信，通(tōng)過實時(shí)傳輸圖像、語音(yīn)和(hé)數(shù)$&>∞據信息，以此連接車(chē)輛(liàng)和(hé)​©★ 道(dào)路(lù)。因此，DSRC目前主要(yào)應用(yòng)于不(bù)停車(c‌₹hē)收費(fèi)、出入控制(zhì)、車(chē)隊管理$↓(lǐ)、車(chē)輛(liàng)識别、信息服務等領域δ§。另外(wài)，DSRC是(shì)針對(duì)低(dī)移動場(chǎng)景的(de)♣β​☆Wi-Fi技(jì)術(shù)，其測試性能(néng)并不(bù)穩定，比如(rú)₽‍在高(gāo)速場(chǎng)景、高(gāo)密度場(chǎng)景下(xià)有(yǒu)∑γ∏可(kě)靠性較差，時(shí)延抖動較大(dà)©♥¶的(de)缺點。随著(zhe)蜂窩移動通(tōn$₽♥×g)信技(jì)術(shù)發展成熟，V2X又(yòu)★‌進一(yī)步發展為(wèi)C-V2X（蜂窩車(chē)聯網§¶'"）。2015年(nián)，3GPP（3rd Generation Par×€$tnership Project）正式啓動基于C-V2X的(de)技(jì)∏©☆π術(shù)需求以及标準化(huà)研究。經過兩年(nián)的(de)研™  究，2017年(nián)4月(yuè)，中國(guó)在I&<↔SO TC 204 第49次全會(huì)上(shàng)提出的(de)π↑↓₩C-V2X标準立項申請(qǐng)獲得(de)  ₽↔通(tōng)過，C-V2X成為(wèi)ISO ITS系統的(de)♣↓↑候選技(jì)術(shù)。相(xiàng)較于DSRC，C-V2X借助已存在的(de)L®β$TE網絡設施來(lái)實現(xiàn)Vα↔ε2V、V2N、V2I的(de)信息交互。因此€∞，C-V2X 直接通(tōng)信在高(gāo)₩"密度環境、傳輸範圍、可(kě)靠性和(hé)性能(néng)方面等擁有(yǒu)顯著α↔ 優勢，人(rén)們也(yě)越來(lái)越重視(shì)C-V2X的(de)Ωβ₩☆發展。在商業(yè)應用(yòng)上(shàng)，全球各汽車(chē)制(zhì)造商和(h ∑βé)供應商正計(jì)劃使用(yòng)高(gāo)通(tōng)9150 C-V2★♠ X芯片組解決方案，這(zhè)将加速C-V2X技(jì)術(shù)的(de)商♠♦用(yòng)進程。例如(rú)去(qù)年(nián)12月(yuè)，福β✘特宣布C-V2X将搭載在其新發布的(de)兩款國(guó)産車(chē)型上(→®shàng)，并計(jì)劃将其在2021年(nián)的(de)更多(&☆duō)國(guó)産車(chē)型上(shàng±<)搭載。

二、車(chē)路(lù)協同發展前景

目前的(de)自(zì)動駕駛發展路(lù)徑上(shβ Ω←àng)，存在單車(chē)智能(néng)與V2X之争。單車(chē)智能↔™÷σ(néng)上(shàng)，Waymo、特ε↕∏斯拉等科(kē)技(jì)公司和(hé)主機(jī)廠(chǎng)是(shì♣"§‌)其擁趸者。單車(chē)智能(néng)是(shì)從(cóng)L2切入，不(bù)"∞λ∑斷收集數(shù)據和(hé)技(jì)術(sh★ε¥ù)叠代以實現(xiàn)高(gāo)級自(zì)動駕駛。而C-V2X則可(kě)通(tōng‍₹)過路(lù)側智能(néng)感知(zhī)設備​Ω與智能(néng)車(chē)輛(liàng)協同互通(tōng)，直接實↓β®現(xiàn)L4及以上(shàng)高(gāo)級自(zì)動駕駛。在≠β筆(bǐ)者看(kàn)來(lái)，單車(chē)智能(néng)與V2X發展相(xi≠‌àng)輔相(xiàng)成，共同推動自(zì✘ π)動駕駛發展。因此，V2X與當前發展如(r ≤↓∞ú)火(huǒ)如(rú)荼的(de)單車≥→₽ (chē)智能(néng)，一(yī)樣擁有(yǒu)廣闊的(de↕ ∑π)發展空(kōng)間(jiān)，去(qù)年(♠&nián)12月(yuè)，美(měi)國(guó)聯邦通(tōng)訊委員±↔(yuán)會(huì)正式投票(piào)将5.9GHz頻(pín)段劃撥給Wi-Fi和"σ(hé)C-V2X使用(yòng)，并完全放(fàng)棄DSRC，标志(zhì™₹')著(zhe)C-V2X成為(wèi)全球車(chē)聯網唯一("φ©yī)的(de)國(guó)際标準。同時(shí)，歐美(měi)日(rì)韓&≥'等也(yě)正積極推V2X建設。

而中國(guó)一(yī)直是(shì)C-V2X發展的(dλ©e)推動者。自(zì) 2016 年(nián)起，我國(guó)就(jα♥✔>iù)出台了(le)一(yī)系列政策支持車(chē'♦)聯網以及智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)發展，尤其是(shì)202↔β♠<0年(nián)年(nián)初，相(xiàε​ng)關部委出台政策十分(fēn)密集。比如(rú)，去(qù)年(niá♥©→n)發改委等 11個(gè)部委聯合發布了(le)《智能(néng)汽車©&☆$(chē)創新發展戰略》，其中提到(dào)“到(dào) 2025 年(ni♥‌&án)，車(chē)用(yòng)無線通(tōng)信網絡（LTE-V2X）實現≤>(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一(yī)代車(ch♥φ₹ē)用(yòng)無線通(tōng)信網絡（5G-V2X）在部分(fēn)城(chéng)市‌←"×(shì)、高(gāo)速公路(lù)逐步開(kāi)展≥≈<應用(yòng)，高(gāo)精度時(shí)空(kōng)基準服務網絡實現(x¥€>iàn)全覆蓋 ”；23 部委發文(wén)，¶↔要(yào)推動車(chē)聯網部署應用(↕±yòng)；工(gōng)信部也(yě)發布關于推動 5G+車(chē)聯網加速發展的(de)通★∑(tōng)知(zhī)。除了(le)政策層面，2019年(nián)也(yě)有(™≥yǒu)大(dà)量車(chē)聯網先導區(qγπα≠ū)（示範區(qū)）進行(xíng)部署落地(dì)。

自(zì)2020年(nián)4月(yuè)開(kāi)始工(gō ♣ng)信部授牌的(de)示範區(qū)數(shù)量就(jiù)達到‌©(dào)了(le) 10 多(duō)個(gè)。工(gōng)信部表示未來♦'(lái)部署的(de)規模、範圍，還(hái)有(yǒu•$←>)車(chē)輛(liàng)配備的(de)數(shù)量都(dōu)會(huì)有(yǒuβ≥β)進一(yī)步的(de)提升。據不(bù)完全統計(jì)，目前全國(guó)£≈∑已經擁有(yǒu)超過 30 個(gè)測試示範區(qū)，其中包括16 個(gè≤¥↑)國(guó)家(jiā)級示範區(qū)。經過多↑Ω€ (duō)年(nián)的(de)發展，車(ch ©₹ē)聯網示範區(qū)已經覆蓋了(le)全部的(de)一(yī)線和(hé)中東(dσβ♣₩ōng)部二線城(chéng)市(shì)，部分σφ ♠(fēn)基礎較好(hǎo)的(de)三線城(chéng)≠®ε市(shì)也(yě)已開(kāi)始建設，這(zhè)些(xiē)示範區(qū) ↔涵蓋了(le)無人(rén)駕駛和(hé) V2X 測試場(chǎng)景建設™™≥、LTE-V2X/5G 車(chē)聯網應用(yòng)、智慧交通(φαtōng)技(jì)術(shù)應用(y±¥♣òng)等功能(néng)。另外(wài)，未來(lái)5G的(deλ←≠)廣泛應用(yòng)也(yě)将極大(dà)推動V2X發展。V2≤π♣γX大(dà)規模應用(yòng)後，每天需傳輸巨量數(shΩ©₩ù)據，而5G解決了(le)數(shù)據傳輸速度和(hé)容量問(wèn)題。在技(jì)術✘α(shù)上(shàng)，5G有(yǒu)高α∏±(gāo)速率、超高(gāo)可(kě)靠性和(hé)和(hé)低(dī)時(shí)延的(d☆™σδe)優點，可(kě)支持3D高(gāo)精度地(dì)圖數(shù)據∑♣∑♥以及車(chē)輛(liàng)、行(xíngδ☆®↓)駛環境數(shù)據的(de)傳輸，這(zhè §₽)将促進V2X大(dà)規模落地(dì)應用(yòng)，使得(de)完全無人(ré®÷n)駕駛的(de)廣泛應用(yòng)成為(wèi)可(kě)能(nénΩ♦Ωg)。根據2019年(nián)發布的(de)《C∞∏-V2X 産業(yè)化(huà)路(lù)徑及時(shí)間(jiān)表研究》顯示，♥  V2X的(de)發展有(yǒu)三個(gè)階段。

第一(yī)階段：2019-2021 年(nián)為(wèi) C-V2X 産業(yè)化(huà)部署導入₽λ‍期。在這(zhè)一(yī)階段，C-V2X 通♦✔≥ (tōng)信設備、安全保障、數(shù)據平台、測÷ πβ試認證方面可(kě)基本滿足 C-V2X 産業(yè)化¥β♥β(huà)初期部署需求。同時(shí)，在國(guó)家(jiā)互聯網示範區(qū) ¶©β、先導區(qū)及部分(fēn)特定園區(qū)部署路(lù)側設施，形成示範§✔£≤應用(yòng)，車(chē)企逐步在新車(chē)€•₽φ前裝 C-V2X 設備，鼓勵後裝 C-V2X 設備，車(chē)、路(lù)部署相(xià$♥ng)輔相(xiàng)成，形成良性循環，C-V2X生(shēng)态環境逐步建立，探索商業(y™↑∏​è)化(huà)運營模式。

第二階段：2022-2025 年(nián)為(w★σèi) C-V2X 産業(yè)化(huà)部署發展期。根據前期示範區(qū©♥α‍)、先導區(qū)建設經驗，形成可(kě)推廣的(d'¥±e)商業(yè)化(huà)運營模式，在全國(guó)典型城(chéng)市(shì)和(hé)★₩®∑道(dào)路(lù)進行(xíng)推廣部署，并開(kāi)展應用(✔₩σ♦yòng)。

第三階段：2025 年(nián)以後為(wèi) C-V2X 産業(yè)₩<高(gāo)速發展期。逐步實現(xiàn) C-V2X 全國(guó)覆蓋，建成全國(guó‌→₩​)範圍內(nèi)的(de)多(duō)級數(shù)據平台，跨行(±§xíng)業(yè)數(shù)據實現(xiàn)互聯互通(tōng)，提β★←$供多(duō)元化(huà)出行(xíng)服務。↔✔π

而2月(yuè)24日(rì)發布的(de)《國(guó)家(jiā)綜合立體( >₽tǐ)交通(tōng)網規劃綱要(yào)》，更是(shì)在國(guó)家(jiā)政↓☆ §策上(shàng)推動了(le) C-V2X的(de)發展。

   三、車(chē)路(lù)™€∏協同領域發展的(de)阻力有(yǒu)哪些(xiē)

雖然C-V2X發展前景廣闊，但(dàn)目前仍然處于初期，還(hái)有(yǒu)大(dà)量™£難題需要(yào)攻克。

在C-V2X的(de)發展上(shàng)，3GPP 采取了(le)循序漸進的(de)發展策略：

第一(yī)階段，著(zhe)力發展 LTE-V2X （R14）和(hé) LTE-eV2X （R15™✔π），提升 V2X 的(de)安全性；

第二階段，進階發展 NR-V2X （R16 及其演進£©版本）, 該階段将專注于自(zì)動駕駛場(chǎng)景。

首先，NR-V2X 标準化(huà)進展一(yī)再延遲。盡管5G R16 标準于去(qù)年(nián)年(nián)中凍±≤★結，但(dàn)還(hái)有(yǒu)一(yī)些(xiē)遺§β留的(de)問(wèn)題沒有(yǒu)達成一Ω"(yī)緻，需要(yào)進一(yī)步λ∑§♠討(tǎo)論研究形成最終的(de)結論；另★÷≥"一(yī)方面，相(xiàng)比起 R14 和(hé) R15‍¥♦™，NR-V2X 的(de)标準設計(jì)←•​∏非常複雜(zá)，進而加大(dà)标準化(huà)工(gōng)作(zuò)φ✘≥推進的(de)難度。其原因在于，NR-V2X是(s☆<hì)面向未來(lái)增強的(de)一(yī)些(xiē)應用(yòng)，會(h∑±→uì)引入了(le)更加複雜(zá)的(de)交互過≈​程。

NR-V2X 對(duì)通(tōng)信方式提出÷≠βλ了(le)更高(gāo)的(de)要(yào)求。 除了(le)原來(lái♥§©×)的(de)廣播，也(yě)需要(yào)支持單播或者主播，同時(shí)還(hái)要( ♥↕®yào)增加反饋的(de)過程，尤其是(shì)在β 車(chē)輛(liàng)編隊、傳感共享、高(gāo)級自(zì)動駕駛↕‌、遠(yuǎn)程駕駛這(zhè)些(xiē)典型的(de)場(chǎng)景。

其次，V2X傳輸信道(dào)的(de)可(kě)靠性難以保證。

盡管5G能(néng)為(wèi)V2X提供大(dà)帶寬、超✘​¥↑高(gāo)可(kě)靠低(dī)時(shí§♥®©)延、廣連接的(de)通(tōng)信環境，但(dàn)無線信道(dào)質量往往受‌λ☆遮擋、散射、多(duō)徑衰落等因素的(de)影(yǐnΩ ↑g)響較大(dà)，導緻時(shí)延、丢包率等掣肘路(lù)側消息傳$'輸可(kě)靠性的(de)指标難以保證。

同時(shí)，目前基礎設施建設不(bù)完善，道(dào)路(lù)系統能(néng)夠跟随5G±λ标準落地(dì)、實現(xiàn)硬件(jiàn)對(duì)自✔€(zì)動駕駛的(de)支持尚不(bù)明φ®(míng)确。

第三，用(yòng)戶對(duì)于車(chē)路(lù)協同認知(zhī)σα♦不(bù)夠，需求不(bù)強烈。

由于車(chē)路(lù)協同仍處于發展初期，公衆對(duì)車(✘πchē)路(lù)協同效果了(le)解不(bùγ✔α)足，用(yòng)戶需求不(bù)強烈，還(hái)未形成從(cóng)消費(fèφ♠‍i)端、政府端、商用(yòng)端之間(jiān)的(de)正向良性閉環，這(zhè)£β也(yě)是(shì)制(zhì)約V2X行(xí<✔™ ng)業(yè)擴展的(de)重要(yào)因素之一(yī)。

第四，車(chē)路(lù)協同的(de)商¥ 業(yè)模式阻礙了(le)其規模化(huà)應用(yòng)。

高(gāo)通(tōng)技(jì)術(shù)标準高(gāo)級總監李俨表示，就(ji" →∏ù)現(xiàn)階段而言，基礎設施的(de$₩α)改造基本上(shàng)由政府主導；如(rú)果民∏↔(mín)間(jiān)靈活地(dì)介入基礎設施改造，可(kěσ±≈¶)能(néng)會(huì)加速技(jì)術($'∑shù)的(de)發展和(hé)推廣，但(dàn‌< )這(zhè)同時(shí)又(yòu)涉及到(dào)投資回♦☆∑報(bào)率。

另一(yī)方面，目前，車(chē)路(lù)協同發展涉及到(dào)的(de)管 <Ω理(lǐ)單位太多(duō)，各個(gè)城(chéng)市(s♥σα≥hì)的(de)标準也(yě)不(bù)一(yī)樣，李俨認為(wèi) £，這(zhè)是(shì)車(chē)路(lù)協同規模無法擴散的(de)原因之一(yī)。據∞β‍γ他(tā)透露，目前，各方正在花(huā)大(d×±à)量的(de)精力來(lái)協調不(bù)同部門 $(mén)之間(jiān)的(de)關系，開(kāi)發統一(yī)的(d↔©e)标準。比如(rú)，先把 RSU 相(xiàng)關的(de)規範整理(l¶ ǐ)出來(lái)，再發送到(dào)相(xiàng)關部門(ménαδ)，幫助各部門(mén)之間(jiān)的(de)标準打通(Ω←tōng)。

企業(yè)雖在短(duǎn)期內(nèi)可(kφ≠✔×ě)依靠軟硬件(jiàn)、解決方案盈利，但(dàn>∏)長(cháng)期盈利模式仍不(bù)成熟和(hé)清晰，将影(yǐng)←↓®∏響行(xíng)業(yè)大(dà)規模應用(yòng)落地(dì)。&nbs≥✔p;

四、車(chē)路(lù)協同發展是(shì)長(cháng)期機 ↕(jī)會(huì)，短(duǎn)期想掙快(kuài)&≥錢(qián)的(de)可(kě)以繞道(dào)了(le)

我們都(dōu)知(zhī)道(dào)，任何一(yī)個(gè)行(xíng)業(yè)在φ€發展初期都(dōu)會(huì)遇到(d¥σβào)各種各樣的(de)阻力。這(zhè)些(xiē)阻力無外(wài)乎标準的(σ∏∑de)制(zhì)定、市(shì)場(chǎng)需求的(de)曲線、短✘↓∏(duǎn)期過重的(de)投入和(hé)較低(d<€γ↑ī)的(de)産出、不(bù)同細分(fēn)領域技(jì)術(shù)進步的(d↓λ← e)周期無法共振導緻下(xià)遊應用(yòng)↓α₩☆無法跟上(shàng)以及細分(fēn)賽道(dào)的↓ φ(de)選擇等。這(zhè)些(xiē)因素既是(shì)機(jī)會₩↓✔≠(huì)也(yě)是(shì)風(fēng)險，重要(yào)的(de)是₹∏(shì)通(tōng)過對(duì)行(xíng)業(yè)整γ✔Ω體(tǐ)背景和(hé)發展趨勢做(zuò)研‌↔α>判，通(tōng)過對(duì)行(xíng)​"♠業(yè)整體(tǐ)産業(yè)鏈環節的(de)層層梳理(lǐ)，選出目前最優質的(de≤→)細分(fēn)賽道(dào)。

下(xià)一(yī)期我們将重點拆解目前行(xíng)業(yè)背景下(xià)V2X産業(φ≈≥€yè)中的(de)好(hǎo)公司，敬請(qǐng)期待！